Étude de cas • Holcim • Sécurité HSE

Sécuriser les angles morts d’une chargeuse avec une vision 360° IA

StepOne a conçu une architecture sur mesure à 5 caméras pour renforcer la détection des piétons autour d’une chargeuse, y compris lorsque le godet réduit la visibilité avant.

5 caméras grand-angle

Implantation adaptée à la géométrie et aux mouvements de la chargeuse.

Détection jusqu’à 10 m

Zone de proximité paramétrable selon les règles HSE et le scénario du site.

Double alerte

Avertissement visuel et sonore en cabine, complété par une alerte extérieure.

L’enjeu : protéger les piétons sans gêner l’exploitation

Sur un site industriel, une chargeuse combine masse, hauteur, bruit, poussière et mouvements fréquents du godet. Même avec un conducteur vigilant, certaines zones restent difficiles à contrôler directement.

Le besoin exprimé était concret : renforcer la maîtrise de la coactivité engin–piéton, créer une zone de détection pouvant atteindre 10 mètres et alerter suffisamment tôt le conducteur comme la personne exposée.

Angles morts étendus

Les côtés, l’arrière et la zone proche du godet échappent partiellement à la vision directe.

Godet en mouvement

Lorsque le godet se relève, il peut masquer la vue de la caméra avant principale.

Exigence HSE élevée

La solution doit s’intégrer aux procédures du site, pas seulement afficher une image.

La réponse StepOne : une architecture pensée autour de l’engin

Le projet repose sur une architecture à cinq caméras, choisie pour couvrir les angles morts spécifiques de la chargeuse et maintenir la visibilité lorsque le godet est relevé. Les vues gauche, droite, arrière et avant sont complétées par une caméra protégée dans la zone avant.

L’implantation est définie selon la géométrie de l’engin, les champs de vision requis et les recommandations techniques du constructeur afin de fournir une représentation exploitable par le conducteur et une base fiable pour l’analyse IA.

Chargeuse équipée d’un système 360° IA avec zones de détection des piétons
Couverture 360° et zones de détection configurables autour de la chargeuse.

Caméra gauche

Surveillance du flanc et des manœuvres latérales.

Caméra droite

Couverture du côté opposé et des approches piétonnes.

Caméra arrière

Vision de recul et détection dans la zone postérieure.

Caméra avant

Contrôle de l’axe de déplacement principal.

Caméra sous le godet

Maintien de la visibilité avant lorsque le godet masque la caméra principale.

Détecter, afficher et alerter en temps réel

L’analyse IA traite les flux des caméras embarquées pour identifier un piéton entrant dans la zone configurée. Le conducteur visualise la scène sur un écran industriel tactile de 10 pouces avec une vue panoramique 2D/3D et une mise en évidence de la menace.

Deux canaux d’alerte sont prévus : visuel et sonore dans la cabine, puis sirène extérieure pour attirer l’attention du piéton. Les seuils et comportements d’alerte sont ajustés pendant le POC.

Écran cabine affichant la vue 360° et la détection IA d’un piéton
Vue cabine : vision synthétique de l’environnement et alerte lorsqu’un piéton entre dans une zone configurée.

Un matériel conçu pour les environnements sévères

Le dispositif associe des caméras et un boîtier IA/MDVR robustes, protégés IP69K, un écran industriel et l’enregistrement embarqué. Cette conception répond aux contraintes habituelles des cimenteries, carrières et chantiers : poussière, projections d’eau, vibrations et usage intensif.

En option, la connectivité 4G permet la remontée des équipements vers une plateforme de supervision pour consulter l’état du système, visualiser à distance et exploiter les historiques selon la politique du client.

Caméras et boîtier IA intégrés sur une chargeuse industrielle
Implantation des caméras et du boîtier embarqué selon les préconisations du constructeur.

IP69K

Protection adaptée à la poussière, à l’eau et au nettoyage exigeant.

Enregistrement embarqué

Traçabilité vidéo et consultation des séquences lorsque nécessaire.

Supervision 4G en option

Centralisation et visualisation à distance depuis une salle de contrôle.

Une intégration réalisée selon les bonnes pratiques du constructeur

L’implantation des caméras est définie selon la géométrie de la chargeuse, les champs de vision requis et les recommandations techniques du constructeur. Chaque composant est positionné et protégé pour assurer une couverture cohérente des zones gauche, droite, arrière et avant, y compris à proximité du godet.

StepOne réalise ensuite la calibration de la vue 360°, le paramétrage des zones de détection IA et les essais fonctionnels afin d’adapter les alertes aux conditions d’exploitation du site.

1. Étude de l’engin

Analyse des angles morts, de la géométrie et des mouvements du godet.

2. Installation professionnelle

Fixation et protection des caméras selon les préconisations du constructeur.

3. Calibration & essais

Réglage de la vue 360°, des zones IA et des alertes selon les conditions d’exploitation.

Les bénéfices recherchés pour la sécurité du site

Le dispositif renforce la prévention HSE en apportant au conducteur une meilleure lecture de l’environnement immédiat et une alerte lorsqu’un piéton entre dans une zone configurée.

Visibilité périmétrique

Réduire les zones non visibles autour de la chargeuse.

Alerte plus précoce

Signaler l’entrée d’un piéton dans la zone configurée.

Aide au conducteur

Fournir une information claire sans remplacer la vigilance ni les procédures HSE.

Pourquoi StepOne pour un projet de sécurité engins ?

StepOne intervient comme fournisseur et intégrateur B2B au Maroc. Notre travail couvre l’étude des angles morts, le choix de l’architecture, l’installation, la calibration, la configuration des zones IA, les essais terrain et l’accompagnement des équipes.

Chaque POC est adapté à l’engin, à son environnement et aux règles HSE du client. Cette approche permet de tester les performances dans des conditions réelles avant d’envisager un déploiement plus large.

Vous exploitez des chargeuses ou des engins industriels ?

Faites analyser les zones aveugles de votre engin et testez la détection des piétons dans les conditions réelles de votre site.