Étude de cas • Holcim • Sécurité HSE
Sécuriser les angles morts d’une chargeuse avec une vision 360° IA
StepOne a conçu une architecture sur mesure à 5 caméras pour renforcer la détection des piétons autour d’une chargeuse, y compris lorsque le godet réduit la visibilité avant.
5 caméras grand-angle
Implantation adaptée à la géométrie et aux mouvements de la chargeuse.
Détection jusqu’à 10 m
Zone de proximité paramétrable selon les règles HSE et le scénario du site.
Double alerte
Avertissement visuel et sonore en cabine, complété par une alerte extérieure.
L’enjeu : protéger les piétons sans gêner l’exploitation
Sur un site industriel, une chargeuse combine masse, hauteur, bruit, poussière et mouvements fréquents du godet. Même avec un conducteur vigilant, certaines zones restent difficiles à contrôler directement.
Le besoin exprimé était concret : renforcer la maîtrise de la coactivité engin–piéton, créer une zone de détection pouvant atteindre 10 mètres et alerter suffisamment tôt le conducteur comme la personne exposée.
Angles morts étendus
Les côtés, l’arrière et la zone proche du godet échappent partiellement à la vision directe.
Godet en mouvement
Lorsque le godet se relève, il peut masquer la vue de la caméra avant principale.
Exigence HSE élevée
La solution doit s’intégrer aux procédures du site, pas seulement afficher une image.
La réponse StepOne : une architecture pensée autour de l’engin
Le projet repose sur une architecture à cinq caméras, choisie pour couvrir les angles morts spécifiques de la chargeuse et maintenir la visibilité lorsque le godet est relevé. Les vues gauche, droite, arrière et avant sont complétées par une caméra protégée dans la zone avant.
L’implantation est définie selon la géométrie de l’engin, les champs de vision requis et les recommandations techniques du constructeur afin de fournir une représentation exploitable par le conducteur et une base fiable pour l’analyse IA.

Caméra gauche
Surveillance du flanc et des manœuvres latérales.
Caméra droite
Couverture du côté opposé et des approches piétonnes.
Caméra arrière
Vision de recul et détection dans la zone postérieure.
Caméra avant
Contrôle de l’axe de déplacement principal.
Caméra sous le godet
Maintien de la visibilité avant lorsque le godet masque la caméra principale.
Détecter, afficher et alerter en temps réel
L’analyse IA traite les flux des caméras embarquées pour identifier un piéton entrant dans la zone configurée. Le conducteur visualise la scène sur un écran industriel tactile de 10 pouces avec une vue panoramique 2D/3D et une mise en évidence de la menace.
Deux canaux d’alerte sont prévus : visuel et sonore dans la cabine, puis sirène extérieure pour attirer l’attention du piéton. Les seuils et comportements d’alerte sont ajustés pendant le POC.

Un matériel conçu pour les environnements sévères
Le dispositif associe des caméras et un boîtier IA/MDVR robustes, protégés IP69K, un écran industriel et l’enregistrement embarqué. Cette conception répond aux contraintes habituelles des cimenteries, carrières et chantiers : poussière, projections d’eau, vibrations et usage intensif.
En option, la connectivité 4G permet la remontée des équipements vers une plateforme de supervision pour consulter l’état du système, visualiser à distance et exploiter les historiques selon la politique du client.

IP69K
Protection adaptée à la poussière, à l’eau et au nettoyage exigeant.
Enregistrement embarqué
Traçabilité vidéo et consultation des séquences lorsque nécessaire.
Supervision 4G en option
Centralisation et visualisation à distance depuis une salle de contrôle.
Une intégration réalisée selon les bonnes pratiques du constructeur
L’implantation des caméras est définie selon la géométrie de la chargeuse, les champs de vision requis et les recommandations techniques du constructeur. Chaque composant est positionné et protégé pour assurer une couverture cohérente des zones gauche, droite, arrière et avant, y compris à proximité du godet.
StepOne réalise ensuite la calibration de la vue 360°, le paramétrage des zones de détection IA et les essais fonctionnels afin d’adapter les alertes aux conditions d’exploitation du site.
1. Étude de l’engin
Analyse des angles morts, de la géométrie et des mouvements du godet.
2. Installation professionnelle
Fixation et protection des caméras selon les préconisations du constructeur.
3. Calibration & essais
Réglage de la vue 360°, des zones IA et des alertes selon les conditions d’exploitation.
Les bénéfices recherchés pour la sécurité du site
Le dispositif renforce la prévention HSE en apportant au conducteur une meilleure lecture de l’environnement immédiat et une alerte lorsqu’un piéton entre dans une zone configurée.
Visibilité périmétrique
Réduire les zones non visibles autour de la chargeuse.
Alerte plus précoce
Signaler l’entrée d’un piéton dans la zone configurée.
Aide au conducteur
Fournir une information claire sans remplacer la vigilance ni les procédures HSE.
Pourquoi StepOne pour un projet de sécurité engins ?
StepOne intervient comme fournisseur et intégrateur B2B au Maroc. Notre travail couvre l’étude des angles morts, le choix de l’architecture, l’installation, la calibration, la configuration des zones IA, les essais terrain et l’accompagnement des équipes.
Chaque POC est adapté à l’engin, à son environnement et aux règles HSE du client. Cette approche permet de tester les performances dans des conditions réelles avant d’envisager un déploiement plus large.
Vous exploitez des chargeuses ou des engins industriels ?
Faites analyser les zones aveugles de votre engin et testez la détection des piétons dans les conditions réelles de votre site.